±800千伏錦蘇直流始于四川錦屏換流站，止于江蘇蘇州換流站，全長(zhǎng)2058千米，額定輸送功率720萬(wàn)千瓦，是西電東送的“大動(dòng)脈"。檢修工作前期，湖北超高壓對(duì)線路進(jìn)行了全面檢查，共發(fā)現(xiàn)52處隱患和缺陷，制定了詳細(xì)的檢修方案，最大限度提高檢修效率。
5月12日11時(shí)許，在±800千伏錦蘇線2334號(hào)塔防高墜軌道安裝現(xiàn)場(chǎng)，作業(yè)人員謝富貴、侯英貴等人在地面進(jìn)行導(dǎo)軌組裝，小組負(fù)責(zé)人汪雄波在一旁按照?qǐng)D紙一一核對(duì)部件編號(hào)，檢查連接點(diǎn)螺栓安裝緊固情況。隨后高空人員白靖、顏華上塔將吊繩滑車固定，做好導(dǎo)軌起吊準(zhǔn)備。“導(dǎo)軌組裝完畢，準(zhǔn)備起吊！"隨即組裝完成的導(dǎo)軌隨吊繩升起，在地面人員和高空人員的配合下，導(dǎo)軌就位固定一氣呵成，在將第一段導(dǎo)軌固定好后，另一名高空人員易燦也登上桿塔進(jìn)行卡扣安裝，安裝速度隨之加快，隨著一段段軌道安裝就位，一條嶄新、高效、安全的登桿通道成功固定在鐵塔上面。通過(guò)安裝防墜軌道，不僅為登高人員提供全過(guò)程保護(hù)，還大大提高了作業(yè)效率，讓高空作業(yè)人員用得方便、干得安心。
據(jù)了解，湖北超高壓利用8天時(shí)間，完成線路湖北段201基鐵塔綜合登桿檢查消缺、防鳥(niǎo)措施、在線監(jiān)測(cè)裝置安裝完善以及95基鐵塔防高墜裝置安裝等多項(xiàng)工作，實(shí)現(xiàn)了±800千伏錦蘇直流運(yùn)維區(qū)段防高墜軌道全覆蓋，為下階段的迎峰度夏工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
第1章、成套產(chǎn)品概述（YD6000電力每日要聞“變壓器綜合控制臺(tái)"試驗(yàn)過(guò)程十分簡(jiǎn)單）
一、產(chǎn)品概述
是測(cè)量各種變壓器的空載試驗(yàn)、負(fù)載試驗(yàn)、短路試驗(yàn)、變比、直阻、交流耐壓、感應(yīng)耐壓、變壓器容量測(cè)試等控制于一體的測(cè)試設(shè)備，具有體積小、重量輕、精度高、測(cè)試簡(jiǎn)便，是電力部門(mén)更新?lián)Q代的理想產(chǎn)品。
二、工作條件（YD6000電力每日要聞“變壓器綜合控制臺(tái)"試驗(yàn)過(guò)程十分簡(jiǎn)單）
1、環(huán)境溫度：0-40℃，相對(duì)濕度：20%-85%
2、工作電源：380V三相四線制、50Hz±5Hz
第2章、分項(xiàng)功能介紹
功能I、變壓器空載損耗、負(fù)載損耗，短路阻抗試驗(yàn)裝置
一、技術(shù)指標(biāo)（YD6000電力每日要聞“變壓器綜合控制臺(tái)"試驗(yàn)過(guò)程十分簡(jiǎn)單）
1、輸入特性
電壓測(cè)量范圍：0～750V 寬量限。
電流測(cè)量范圍：0～80A內(nèi)部全部自動(dòng)切換量程。
2、準(zhǔn)確度
電壓、電流：±0.2%
功率：±0.5%（CosΦ＞0.1），±1.0%（0.02＜CosΦ＜0.1）
3、工作溫度：－10℃～+40℃
4、絕緣：
⑴、電壓、電流輸入端對(duì)機(jī)殼的絕緣電阻≥100MΩ。
⑵、工作電源輸入端對(duì)外殼之間承受工頻2kV（有效值），歷時(shí)1分
鐘實(shí)驗(yàn)。
5、體積：38cm×28cm×15cm
6、重量：3kg
二、功能特點(diǎn)（YD6000電力每日要聞“變壓器綜合控制臺(tái)"試驗(yàn)過(guò)程十分簡(jiǎn)單）
變壓器空載試驗(yàn)、負(fù)載試驗(yàn)裝置，采用數(shù)字同步采樣技術(shù)，準(zhǔn)確測(cè)量三相用電設(shè)備的電壓、電流、功率、功率因數(shù)等參數(shù)的真有效值，具有測(cè)量速度快、精度高、使用方便、輕巧美觀等特點(diǎn)。專門(mén)應(yīng)用于電力變壓器的電量的檢測(cè)，該儀表可取代于九塊同等級(jí)指針儀表，是傳統(tǒng)電量測(cè)試儀表的理想換代產(chǎn)品。
1、采用240×128點(diǎn)陣液晶顯示屏同時(shí)顯示三相電壓、電流、低壓側(cè)電壓、功率、功率因數(shù)等參數(shù)。
2、可測(cè)量各種類型的變壓器的空載電流、空載損耗、短路電壓、短路損耗。
3、線性范圍寬、讀數(shù)重復(fù)性好、性能穩(wěn)定。
4、保證功率因數(shù)0.000-1.000的準(zhǔn)確測(cè)量，尤其適用于低功率因數(shù)負(fù)載的檢測(cè)。
5、方便的鎖存能保證測(cè)量數(shù)據(jù)的同時(shí)性及操作的方便性。
6、電壓回路寬量限：電壓大可測(cè)量到750V，不用切換檔位即可保證精度。不會(huì)因電壓檔位選錯(cuò)而對(duì)儀器本身有所損壞。
7、大屏幕、高亮度的液晶顯示，全漢字菜單及操作提示實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)對(duì)話，觸摸按鍵使操作更簡(jiǎn)便。
8、用戶可隨時(shí)將測(cè)試的數(shù)據(jù)通過(guò)微型打印機(jī)將結(jié)果打印出來(lái)。
三、結(jié)構(gòu)外觀（YD6000電力每日要聞“變壓器綜合控制臺(tái)"試驗(yàn)過(guò)程十分簡(jiǎn)單）
1、面板布置
面板布置圖（圖二）
如圖二所示：左方從上到下依次為特性測(cè)試用輸入端子A,B,C.輸出端子A,B,C.接地端子.注意在操作時(shí)一定要確保所接的端子正確，否則有可能會(huì)影響測(cè)試結(jié)果甚至損壞儀器；面板右上方為液晶顯示屏；液晶下面為打印機(jī).右邊是電源插座和開(kāi)關(guān),下方是操作按鍵.
2、鍵盤(pán)說(shuō)明
鍵盤(pán)共有6個(gè)鍵，分別為：取消、→、↑、↓、確認(rèn)、復(fù)位.
各鍵功能如下：
↑、↓、→鍵：上下左右鍵；
★在主界面中用來(lái)移動(dòng)光標(biāo)，使其指向需要進(jìn)行的項(xiàng)目功能條（功能條反白顯示）。
★上下鍵在有源測(cè)試項(xiàng)目參數(shù)設(shè)置功能及無(wú)源項(xiàng)目的設(shè)置屏中用來(lái)移動(dòng)光標(biāo)，使其指向需要要更改的參數(shù)（包括：高額定電壓、變壓器類型、分接檔位、額定電壓、額定電流、電壓變比、電流變比、當(dāng)前溫度、校正指數(shù)等）。
★上下鍵在系數(shù)校準(zhǔn)功能中可用來(lái)改變測(cè)量系數(shù)值,同時(shí)可用來(lái)調(diào)節(jié)當(dāng)前的日期時(shí)間。
★上下鍵在記錄瀏覽功能屏中用來(lái)翻閱記錄。
★左右鍵在有源測(cè)試項(xiàng)目參數(shù)設(shè)置功能屏中用來(lái)切換可選的項(xiàng)目，如高額定電壓選項(xiàng)包括：10kV、35kV、110 kV可在這些檔位中連續(xù)切換，選至需要的數(shù)值；在無(wú)源參數(shù)設(shè)置屏中當(dāng)光標(biāo)指向當(dāng)前溫度選項(xiàng)時(shí)，用來(lái)切換需要校正到的額定條件的溫度數(shù)值。
★左右鍵在系數(shù)校準(zhǔn)功能中用來(lái)移動(dòng)光標(biāo)，使其指向需要調(diào)節(jié)的系數(shù)選項(xiàng)。
確定鍵：在主菜單中按下此鍵即進(jìn)入當(dāng)前指向的功能選項(xiàng)。
復(fù)位鍵：返回鍵，按下此鍵均直接返回到主菜單；如果在輸入?yún)?shù)狀態(tài)下按
取消鍵：在輸入?yún)?shù)后，按“取消"鍵后輸入的參數(shù)有效。
四、液晶界面
液晶顯示界面主要有五個(gè)功能界面，下面分別加以詳細(xì)介紹。
開(kāi)機(jī)界面如下圖所示.
2、在開(kāi)機(jī)界面下按任意鍵可進(jìn)入主菜單，主菜單如上圖所示：
主菜單共有五個(gè)可選項(xiàng)，分別為：參數(shù)設(shè)置、單相短路、三線短路、單項(xiàng)空載、三線空載。當(dāng)光標(biāo)指向哪一個(gè)功能選項(xiàng)時(shí)，哪個(gè)圖標(biāo)就變?yōu)榉窗罪@示，按上下左右鍵可改變光標(biāo)指向的選項(xiàng)。此時(shí)，按‘確定’鍵進(jìn)入選中的功能顯示屏。
3、參數(shù)設(shè)置屏如下圖所示：
圖中可見(jiàn)先進(jìn)行為提示行，提示行提示‘上下鍵移動(dòng)選項(xiàng)，左右鍵改變當(dāng)前選項(xiàng)’如圖所示，此時(shí)上下按鍵可將光標(biāo)指向其他選項(xiàng)，共六行代表六種參數(shù)，包括：變壓器容量、高額定電壓、低額定電壓、接線方式、變壓器類型、當(dāng)前溫度，光標(biāo)指向哪一項(xiàng)，可對(duì)哪項(xiàng)進(jìn)行改變，圖九中選中項(xiàng)為變壓器容量，按左右鍵能改變當(dāng)前變壓器容量數(shù)值。圖十中選中項(xiàng)為當(dāng)前溫度；按左右鍵可改變當(dāng)前溫度的數(shù)值，
各項(xiàng)參數(shù)的具體說(shuō)明如下：
變壓器容量：被測(cè)變壓器的額定容量值，單位KVA；
高額定電壓：被測(cè)變壓器的高壓側(cè)額定電壓，單位KV；
低額定電壓：被測(cè)變壓器的低壓側(cè)額定電壓，單位KV；
接線方式：指被測(cè)變壓器的內(nèi)部接線方式（即聯(lián)結(jié)組別），包括Y/Yn0，Dyn11/Yzn11幾種方式；
當(dāng)前溫度：當(dāng)前測(cè)試環(huán)境溫度值，用于變壓器短路試驗(yàn)（測(cè)量短路損耗）時(shí)將測(cè)試功率測(cè)試結(jié)果校正到75℃（短路試驗(yàn)的額定條件為75℃），不做此項(xiàng)校正時(shí)輸入75即可（校正公式為：PK75=K×PK，其中K代表電阻溫度系數(shù),其算法為K=(235+75)/(235+t)，式中t為測(cè)試時(shí)實(shí)際溫度，對(duì)于阻抗電壓的校正，也是根據(jù)公式用實(shí)測(cè)值進(jìn)行自動(dòng)校正，公式如下：
式中：UKT代表當(dāng)前溫度實(shí)測(cè)阻抗電壓百分比，
PKT代表當(dāng)前溫度下實(shí)測(cè)短路損耗，
SN表示被測(cè)變壓器的額定容量；
變壓器類型：指被測(cè)變壓器的形式，包括：S7、S9、S11、S13、FJ、SJ、JB64、JB73等；
校正系數(shù)：一般選擇2.0即可。
編 號(hào)：指被試變壓器的編號(hào)。
4、單相短路顯示如下圖所示：
單相短路屏顯示出當(dāng)前測(cè)試的實(shí)際電壓Ua、電流Ia和功率Pa（換算電壓和電流變比系數(shù)，但未經(jīng)校正）；同時(shí)顯示出校正后的短路電壓Uk、校正后的功率Pk（這里的校正是指非額定電流條件下短路試驗(yàn)時(shí)將測(cè)量的功率損耗和空載電流校正到額定電流條件時(shí)的數(shù)值）。單相短路試驗(yàn)主要用來(lái)測(cè)試單相變壓器的短路損耗。測(cè)量完長(zhǎng)按確認(rèn)鍵后,光標(biāo)移到打印字符上,再按打印鍵打出測(cè)試數(shù)據(jù)。
5、三線短路顯示如下圖所示：
此屏分別顯示出當(dāng)前各相的實(shí)際電壓、電流、功率，以及各相電壓的平均值U、校正后的短路電壓百分比Uk%、校正后的負(fù)載損耗 Pk（非額定電流條件下短路試驗(yàn)時(shí)將測(cè)量的功率損耗和短路電壓校正到額定電流條件時(shí)的數(shù)值）。
測(cè)量完長(zhǎng)按確認(rèn)鍵后,光標(biāo)移到打印字符上,再按打印鍵打出測(cè)試數(shù)據(jù)。
6、單相空載顯示如下圖所示：
單相法測(cè)空載將輸出AB接到變壓器的AB兩相即可。測(cè)量完長(zhǎng)按確認(rèn)鍵后,光標(biāo)移到打印字符上,再按打印鍵打出測(cè)試數(shù)據(jù)。
7、三線空載如下圖所示：
三線空載測(cè)試過(guò)程：a、接好測(cè)試線，用調(diào)壓器慢慢升壓，直至達(dá)到額定電壓值；b、按下確定鍵，儀器自動(dòng)將測(cè)試結(jié)果和判定結(jié)果計(jì)算出來(lái)。其中上圖顯示的是測(cè)試過(guò)程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，不斷在刷新；包括各相實(shí)測(cè)的電壓、電流、功率、三相平均電壓、空載電流百分比、空載損耗等。測(cè)量完長(zhǎng)按確認(rèn)鍵后,光標(biāo)移到打印字符上,再按打印鍵打出測(cè)試數(shù)據(jù)。
唐山作為能源大市，高壓電纜隧道總長(zhǎng)超過(guò)30公里，傳統(tǒng)電纜隧道巡檢以“人工巡檢、手動(dòng)記錄"方式為主，面臨有限空間環(huán)境復(fù)雜、檢測(cè)效率低、應(yīng)急響應(yīng)慢等難題。
唐山公司此次投運(yùn)的四足巡檢機(jī)器人具備全地形作業(yè)能力，具有自主導(dǎo)航與遠(yuǎn)程操控雙模巡檢模式，能夠在復(fù)雜隧道環(huán)境中自主行動(dòng)，可跨越20厘米高障礙與樓梯，攀爬30度斜坡，最大負(fù)載20公斤，標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航3小時(shí)、里程6公里，集“智能感知、精準(zhǔn)檢測(cè)、應(yīng)急處置"于一體，可對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行360度沒(méi)死角視頻圖像與紅外溫度采集，全面呈現(xiàn)可見(jiàn)光、熱成像、三維地形、有害氣體、偵察路徑等綜合信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)95%的電纜設(shè)備外觀缺陷、發(fā)熱故障及通道火災(zāi)等異常情況并實(shí)時(shí)上傳至管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)精確故障實(shí)時(shí)預(yù)警與應(yīng)急處置，有效替代人工巡檢，大幅提升電纜巡檢工作質(zhì)效。
在日常巡檢工作中，65厘米長(zhǎng)的六自由度機(jī)器臂上搭載紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)、高清可見(jiàn)光設(shè)備及智能診斷模塊構(gòu)建多維感知系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)隧道環(huán)境溫度、有害氣體濃度及設(shè)備外觀狀態(tài)，對(duì)離地1米高的電纜設(shè)備開(kāi)展接地環(huán)流檢測(cè)與局部放電檢測(cè)，精度達(dá)到0.1毫米，較傳統(tǒng)方式提升兩個(gè)數(shù)量級(jí)。
“傳統(tǒng)人工巡檢需要4小時(shí)完成的隧道段，現(xiàn)在機(jī)器人2個(gè)小時(shí)就能完成全量檢測(cè)。"唐山公司電纜運(yùn)檢中心工作人員鄭小宇說(shuō)，機(jī)器人實(shí)時(shí)傳回監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)信息，運(yùn)維人員可第一時(shí)間通過(guò)管控平臺(tái)查看預(yù)警的異常設(shè)備信息，進(jìn)行快速干預(yù)，最大限度減少風(fēng)險(xiǎn)隱患。在實(shí)戰(zhàn)演練中，機(jī)器人成功捕捉到某段電纜B相0.3毫米的隱蔽性絕緣缺陷，這種微米級(jí)損傷的早期發(fā)現(xiàn)，不僅能夠有效預(yù)防故障發(fā)生，而且可以大大縮短處置時(shí)間，降低維修成本。
機(jī)器人還可自動(dòng)切換應(yīng)急滅火模式，內(nèi)置的滅火彈發(fā)射系統(tǒng)采用氮?dú)怛?qū)動(dòng)技術(shù)，能在10秒內(nèi)完成火源定位與滅火彈發(fā)射，在隧道突發(fā)火情時(shí)快速響應(yīng)，可攜帶滅火器進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)，全部替代人工進(jìn)入高危區(qū)域作業(yè)，降低人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)施初期滅火，為應(yīng)急搶修爭(zhēng)取黃金時(shí)間。
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